Brúarlegur eru lykilafl-sendandi íhlutir sem tengja yfirbyggingu brúarinnar með stöplum og stoðum. Þeir taka að sér þrjú kjarnahlutverk:álagsflutningur, aflögunarlosun og titringsjöfnun, sem hefur bein áhrif á uppbyggingu stöðugleika, endingartíma og akstursöryggi brúa.
Uppsett á milli brúarbita og stöpla, bera brúarlegir lóðrétta og lárétta álag eins og sjálfsálag, ökutæki, vindálag og jarðskjálftaálag og flytja álagið jafnt yfir á grunninn. Þeir laga sig einnig að láréttri tilfærslu og snúningsaflögun sem stafar af hitabreytingum, rýrnun og skriði í steypu, hemlun ökutækja og jarðskjálfta, og forðast sprungur í burðarvirki og skemmdir vegna hörðra áreksturs.
Þau eru aðallega flokkuð í fjórar gerðir eftir afköstum og notkun: Lagskipt gúmmí legur henta fyrir litlar og meðalstórar -span einfaldlega studdar geislabrýr; Pottgúmmí legur eru með mikla burðargetu og snúningshorn, tilvalin fyrir langvarandi samfelldar geislabrýr og stálbrýr; Kúlulaga legur gera kleift að snúa- snúningum með snúningi, -beina snúningi, brýr, -háhraða járnbrautarbrýr og aðrar flóknar brúargerðir; Sérstök legur, þar á meðal núningspendúllegir (FPB) og jarðskjálftaeinangrunarlegir, eru hannaðar fyrir svæði með mikilli jarðskjálftastyrk og brýr undir sérstöku álagi.
Þótt þær séu litlar í stærð eru brúarlegir mikilvægir fyrir brúaröryggi. Rétt val, uppsetning og viðhald getur dreift álagi á burðarvirki, vegið á móti aflögunaráhrifum og lengt endingartíma brúarinnar. Öldrun eða bilaðar legur munu valda frávikum á burðarvirkjum, sprungum á bryggju og ójafnri akstri og geta jafnvel leitt til meiriháttar öryggisslysa, sem gerir þær að lykilstjórnarhluta í brúargerð og viðhaldi.